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无刷伺服马达

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具有无刷马达之优异特性并且将性能提升到类似伺服马达等级。其包含速度、扭力及位置3种控制模式。其位置模式，更可采内部多段位置定位，不用上位机(如人机、PLC)完全可省下上位机之成本，其控制配线方式更省时省力，更符合人性化设计与业界专业需求。....

无刷伺服马达特点

  • 低噪音、低电磁干扰，免保养。
  • 特殊专利设计，运转平顺，增强可靠度。
  • 比传统马达拥有更多优点，体积小、重量轻、高功率、高扭力及高效率。
  • 宽广的高效率转速操作范围30 RPM ~3000RPM，十分适合负载变化大，速度变化多的操作条件，这些优点是一般传统马达无法达到的。

智慧型驱动器

  • 本驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本操作模式。
  • 数位I/O输出入规化。
  • 可速度、扭力双制同时控制。
  • 驱动器内部提供8段转速，2段加减速控制。
  • 驱动器内部提供7段位置定位，一段归HOME模式，可消除累积误差量，定位更易精准，且不一定使用上位机(如人机、PLC)控制，故可以省下上位机之成本，因此更符合市场的需求。
  • 适用于许多常用的控制介面，如RS485、标准面板、端子讯号控制 、PLC和人机等方式。
  • 驱动器提供24VDC，可提供SENSER电源。
  • 转速真实呈现并可输出DC10V 供表头及外部控制使用。
  • 驱动器可输出128PPR讯号供外部控制使用。
  • 位置超差、转速过高、过电流、过电压和马达堵住保护，避免异常产生时，对产品造成损害。

无刷伺服马达 VS.感应马达Vs. 有刷马达

特点 无刷伺服马达 感应马达 直流有刷马达
体积小,重量轻 ◎ X △
转子惯性低 ◎ X △
高速度运转性能 ◎ △ X
无转子铜损 ◎ X △
高效率 ◎ △ △
温升低 ◎ △ X
无整流子,无碳刷摩擦,无火花 ◎ ◎ X
低速扭力 ◎ X △
免保养 ◎ ◎ X
过附载能力 ◎ X △
◎ 优良          △ 普通          X 较差      
MA2 伺服马达规格SD2 伺服驱动器规格MA4伺服马达规格SD4伺服驱动器规格
马达外型尺寸图驱动器外型尺寸图T/N曲线(特性图)

MA2伺服马达规格

额定输出 W
120W 180W 370W 750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
马达型号 MA2-120M MA2-180M MA2-370M MA2-750M MA2-1500M MA2-2200M MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
额定转矩

N.m

0.38 0.57 1.18 2.39 4.78 7.17 11.78 17.5 23.8
峰值转矩

N.m

1.16 1.73 3.53 7.18 14.0 20.3 29.4 43.75 59.5
额定电流

Arms

0.65 0.9 1.95 3.5 7.6 12 18 24.5 32.0
瞬间最大电流

Arms

1.7 2.5 5.88 10.2 22.8 36 45 61.3 80
额定转速

RPM

3000
转矩常数

N.m/
Arms

0.71 0.71 0.7 0.71 0.67 0.64 0.72 0.78 0.76
转子惯量 10-4* kgm2
1.11 1.11 1.57 2.59 12.8 18.2 63.3 93.5 115
机械常数

ms

3.69 3.69 2.54 1.75 1.64 1.43 4.47 2.58 2.23
电气常数

ms

2.15 2.15 2.51 3.35 7.77 8.74 19.7 24.8 25.3
马达绝缘等级

 

Class F
马达防水等级

 

IP65 (轴心除外)
MA2 外型此寸

Fig.

FIG A FIG B FIG C FIG D FIG E FIG F FIG G FIG H FIG I
MA2 重量

Kg

2.7 2.7 3.7 4.7 10 12 20 25.5 29

SD2伺服驱动器规格

额定输出 W
120W 180W 370W 750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
驱动器型号. SD2-101M/301M SD2-102M/302M SD2-104M/304M SD2-107M/307M SD2-115M/315M SD2-122M/322M SD2-337M SD2-355M SD2-375M
马达型号
MA2-120M MA2-180M MA2-370M MA2-750M MA2-1500M MA2-2200M MA2-3700M MA2-5500M MA2-7500M
输入电压

AC

220V±10% 1O or3O 220V±10% 3O
输入频率

HZ

50/60
连续输出电流

Arms

0.65 0.9 1.95 3.5 7.6 12 18 24.5 32.0
瞬间输出最大电流

Arms

1.7 2.5 5.88 10.2 22.8 36 45 61.3 80
回授元件
A、B、Z、HU、HV、HW 开集极 (A、B Phase为128PPR)
加减速时间
0.1~60.0 Sec.
速度变动率 对负荷 ±0.3％以下（0~额定转矩在额定转速时）
对电压 ±0.3％以下（电源电压 ± 10％，在额定转速无负载）
对温度 ±0.3％以下（0~45℃ / 32~113℉，在额定转速无负载）
控制方式
Sin PWM
控制模式
1. 速度模式 2. 转矩模式 3. 内部暂存器位置模式
输入讯号 类比 1. Vref, Tref ± 10V 类比输入 2. 面板 VR 0~5V类比输入
数位 DI0 ~ DI6 与 COM 共通
端子输出讯号
DOx开集极输出(x=0~3), 外接电压(48VDC, 10mA below). 
驱动电磁煞车器请设定DO3.
保护功能
过负载、过电流、过电压、过热、驿马器异常、相间短路
SD2 系列尺寸

Fig.

FIG 1 FIG 1 FIG 1 FIG 1 FIG 2 FIG 2 FIG 3 FIG 3 FIG 3
SD2 重量

Kg

1.1 1.1 1.1 1.1 1.3 1.3 5 6 6

MA4伺服马达规格

额定输出 W
750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
马达型号 MA4-750M MA4-1500M MA4-2200M MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
额定转矩

N.m

2.39 4.78 7.17 11.78 17.5 23.8
峰值转矩

N.m

7.18 14.0 20.3 29.4 43.75 59.5
额定电流

Arms

2.0 4.4 6.9 10 14.7 19.5
瞬间最大电流

Arms

6.0 132 20.7 25 36.75 48.75
额定转速

RPM

3000
转矩常数

N.m/
Arms

1.27 1.18 1.16 1.29 1.36 1.36
转子惯量 10-4*kgm2
2.59 12.8 18.2 63.3 93.5 115
机械常数

ms

1.99 1.60 1.35 4.08 3.20 1.81
电气常数

ms

2.84 7.91 7.95 19.96 27.61 29.71
马达绝缘等级
Class F
马达防水等级
IP65  (轴心除外)
MA4外型此寸 Fig
FIG D FIG E FIG F FIG G FIG H FIG I
MA4重量

Kg

4.7 10 12 20 25.5 29

SD4伺服驱动器规格

额定输出 W
750W 1.5KW 2.2KW 3.7KW 5.5KW 7.5KW
驱动器型号 SD4-307M SD4-315M SD4-322M SD4-337M SD4-355M SD4-375M
马达型号
MA4-750M MA4-1500M MA4-2200M MA4-3700M MA4-5500M MA4-7500M
输入电压

AC

380V±10% 3O
输入频率

HZ

50/60
连续输出电流

Arms

2.0 4.4 6.9 10 14.7 19.5
瞬间输出最大电流

Arms

6.0 13.2 20.7 25 36.75 48.75
回授元件
A、B、Z、HU、HV、HW 开集极 (A、B Phase为128PPR)
加减速时间
0.1~60.0 Sec.
速度变动率 对负荷 ±0.3％以下（0~额定转矩在额定转速时）
对电压 ±0.3％以下（电源电压 ± 10％，在额定转速无负载）
对温度 ±0.3％以下（0~45℃ / 32~113℉，在额定转速无负载）
控制方式
Sin PWM
控制模式
1. 速度模式 2. 转矩模式 3. 内部暂存器位置模式
输入讯号 类比 1. Vref, Tref ± 10V 类比输入 2. 面板 VR 0~5V类比输入
数位 DI0 ~ DI6 与 COM 共通
端子输出讯号
DOx开集极输出(x=0~3), 外接电压(48VDC, 10mA below). 
驱动电磁煞车器请设定DO3.
保护功能
过负载、过电流、过电压、过热、驿马器异常、相间短路
SD2 系列尺寸

Fig.

FIG 1 FIG 2 FIG 2 FIG 3 FIG 3 FIG 3
SD2 重量

Kg

1.1 1.3 1.3 5 6 6

马达外型尺寸图

  • MA2-120M-MA2-750M
  • MA4-750M

UNIT:mm

FIG NO.

□P OM OS ON T L LA LB LD LE AE AD SHAFT END
ED Q E OD GA F
FIG A 90 104 8.5 83 2.5 175 8 143 57.5 66.5 68.6 77.6 25 29 32 12 13.5 4

FIG B

14 16 5

FIG C

190 158 72.5

FIG D

245 213 127.5
  • MA2-1500M-MA2-2200M
  • MA4-1500M-MA4-2200M

UNIT:mm

FIG NO.

□P OM OS ON T L LA LB LD LE AE AD SHAFT END
ED Q E OD GA F DH
FIG E 130 145 9 110 3.5 261.5 12 211.5 123.5 69 68.6 113.3 45 50 50 24 27 8 M8

FIG F

288.5 238.5 150.5
  • MA2-3700M-MA2-7500M
  • MA4-3700M-MA4-7500M

UNIT:mm

FIG NO.

□P OM OS ON T L LA LB LC LD LE AB AC AD AE KK SHAFT END
ED Q E OD GA F DH
FIG G 180 200 13.5 114.3 4 359.5 18 280.5 261.5 107 111 111 116.5 147 68.6 32.8 65 73 79 35 38 10 M12

FIG H

454.5 341.5 322.5 168 90 108.5 113 42 45 12 M16

FIG I

484.5 371.5 352.5 198

驱动器外型尺寸图

  • SD2-101M/301M~SD2-107M/307M
  • SD2-115M/315M~SD2-122M/322M
  • SD4-307M~SD4-322M
  • SD2-337M~SD2-375M
  • SD4-337M~SD4-375M

T/N 曲线 (特性图)

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